哈佛商学院高级讲师罗伯特.博任(Robert C. Pozen)在《打造极限生产力》（Extreme Productivity）一书中提及营造环境在于令每位员工有当家作主的感觉。
在书中, 他列出了 “自主工作”原则，有助于管理者激发员工积极性，使其成为明星员工：
1. 设定工作目标。在每项工作开始时，应确保下属了解每项任务的目标和要求。 博任认为，在目标时限设置方面应给予员工一定权利，因为如果员工可以选择完工期限，就会更负责任。
2. 制定准确评估标准：实施定量和定性的评估标准时，应与团队就重要工作深入探讨。作为管理人员，你应让员工了解你认为哪些标准更为重要。只有这样，需要做选择时，他们才能有效权衡利弊。
3. 提供所需资源。如果员工缺乏完成任务所需资源，就无法完成任务。如果受到预算限制，管理人员应了解各项工作对整体项目的重要程度，降低某些任务标准，或重新审视项目目标的可现实性。
4. 摒弃令人窒息的监督方式。不要在员工办工桌前晃来晃去，并不意味着你就没有进行管理。博任称实际中的管理有很多微妙之处。例如，你可能会因此收回之前给予员工的某些权利，也可能因此对于细节过于挑剔。
5. 允许员工犯错误。如果你希望员工具有冒险精神，那么当他们犯错误时，你应原谅他们。博任认为不应该接受由于懈怠和懒惰造成的错误，但是需要原谅“出于好意而犯的错误。”
如果项目最终不成功，你可以请下级反馈不成功的原因，为今后工作提供“经验和教训”，但是不应指责犯错的人。
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